吐納:

是呼吸的一種，呼吸吐納為主的功夫，乃早期道教的重要修煉方術。早在戰國時期，這種修煉方法即已流行於南方吳越地區，如《莊子‧刻意》曾載有「吹呴呼吸，吐故納新」之士。

所謂「吐故納新」，即吸入天地日月精華之新氣而吐出體內臟腑煩濁之故氣，如《淮南子‧泰族》言：「吸陰陽之和﹐食天地之精﹐呼而出故﹐吸而入新。」這種「吐納」實需配以意念引導，並可將「存」於疾患之處以療病，故有人以為其要在於：以我之心，使我之氣，養我之體，攻我之疾。歷史上道教的行氣法有很多種，如陶弘景《養性延命錄》中的吹、呼、唏、呵、噓、呬「六字訣」，《雲笈七籤》卷五十八中的「尹真人服元氣術」，等等。吐納間注意體會深、長細、勻、穩、悠之要領。

導引:

是一種通過俯仰屈伸運動以求活動肢體、搖動關節、振動血脈而致祛病延年的養生術，據「流水不腐，戶樞不蠹」之理而來。這種養生術起源也很早，如《呂氏春秋‧古樂》記：「昔陶唐氏之始，陰多滯伏而湛積，水道壅塞，不行其原，民氣鬱閼而滯著，筋骨瑟縮不達，故為舞以宣導之。」這類古人為渲導閼氣、通利筋骨而制的「舞」，實即後世導引術之源頭；《莊子‧刻意》所載「熊經鳥申」之術，也屬此類。道教的導引術有很多種，如《抱朴子內篇‧雜應》所記龍導、虎引、熊經、鳥伸、龜咽、燕飛、蛇屈、兔驚，《養性延命錄》所記狼踞、鴟顧、「五禽戲」等，多為模仿動物姿勢。

此外，《太清導引養生經》中又收有「赤松子導引法」、「王子喬導引法」、「寧封子導引法」、「彭祖臥引法」等多種導引法。在諸種導引法中，以三國華陀所創「五禽戲」及北宋出現的「八段錦」最為著名。